размер шрифта
А
А
А
кёрнинг
ААА
ААА
ААА
цвета сайта
А
А
А
А
А
Робототехника

Переход к передовым производственным технологиям и роботизированным системам является одним из приоритетов Стратегии научно-технологического развития Российской Федерации. Важнейшим элементом этой области является формирование в УлГУ коллектива профессионалов и лидеров по приоритетным направлениям научно-технологического развития России.

Для решения проблемы кадрового обеспечения квалифицированными молодыми специалистами в 2021 г. совместно с факультетом математики, информатики и авиационных технологий была создана трансферная учебно-научная лаборатория «Интеллектуальные робототехнические системы». В 2022 г. было продолжено оснащение лаборатории.

УлГУ имеет опыт выполнения ОКР в области автоматизации производственных процессов в радиационно-защитных камерах на предприятиях атомной отрасли. Разработанные и изготовленные УлГУ продукты применяются в АО «ГНЦ НИИАР», НЦ «Курчатовский институт», ООО НПФ «Сосны» (г. Димитровград), АО «ГНЦ РФ ТРИНИТИ».

В 2022 г. по направлению превосходства «Робототехника»:

– выполнена НИОКР по теме «Разработка имитационной модели робототехнической системы для эксплуатации/обслуживания комплекса токамака сильного поля» (заказчик – АО «ГНЦ РФ ТРИНИТИ» (г. Троицк)). Разработан и испытан в VR экспериментальный образец робототехнической системы для эксплуатации/обслуживания комплекса ТСП;

– выполнена НИОКР по теме «Разработка и изготовление экспериментального образца транспортируемого стенда дезактивации выведенного из эксплуатации оборудования АЭС с применением озона» (заказчик – АО «ГНЦ РФ ТРИНИТИ» (г. Троицк)). Разработан и изготовлен в интересах АО «ТВЭЛ» экспериментальный образец транспортируемого стенда дезактивации выведенного из эксплуатации оборудования АЭС с применением озона;

– в интересах АО «ТВЭЛ» (г. Москва) разработано программное обеспечение для управления разрабатываемыми робототехническими комплексами на базе современных фреймворков. Разработаны программные интерфейсы для управления промышленными роботами сторонних производителей.

В 2022 г. объем финансирования НИОКТР по данному направлению составил 6,75 млн руб. Разработки экспонировались на 3 международных научно-промышленных выставках – «Атомэкспо 2022», «Армия-2022», «ТехИнноПром», опубликовано 4 статьи в ведущих международных журналах, получено 3 охранных документа на результаты интеллектуальной деятельности. На 2023 г. в рамках направления научного превосходства «Робототехника» Российским научным фондом поддержан новый проект (рук. Приходько В.В.), реализация которого будет осуществляться на базе университета в период 2023-2024 гг.

 

Наверх