А
А
А
ААА
ААА
ААА
А
А
А
А
А
Обычная версия
Перегудова Ольга Алексеевна
Профессор
Доктор
Доцент
Основное
Публикации
Направление подготовки и (или) специальности

В 1997 г. окончила Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова (филиал в г. Ульяновске) по специальности «Механика. Прикладная математика».

Полномочия / обязанности

Профессор кафедры информационной безопасности и теории управления

Образование и ученые степени

С 1997 по 2000 гг. обучалась в очной аспирантуре Ульяновского государственного университета. В 2001 году защитила кандидатскую диссертацию в МГУ им. М.В. Ломоносова по специальности 01.02.01 — теоретическая механика. В 2006 году ей присвоено ученое звание доцента. В 2009 году защитила докторскую диссертацию в Московском государственном университете по специальности 01.02.01 - теоретическая механика.

Повышение квалификации и (или) профессиональная переподготовка

2016 год – повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет»

2017 год – повышение квалификации в Национальном исследовательском Мордовском государственном университете имени Н. П. Огарева, г. Саранск «Математическое и компьютерное моделирование в механике сплошной среды»

2019 год – повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет»

2020 год – повышение квалификации в ФГБОУ ВО «Ульяновский государственный университет»

Профессиональные интересы

Теория устойчивости, стабилизации и управления механическими системами, физическими и другими процессами, моделируемыми нелинейными обыкновенными дифференциальными, функционально-дифференциальными и интегро-дифференциальными уравнениями.

Публикации и исследования

Профиль автора в Scopus: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=8330090400

 

Основные научные статьи Ольги Алексеевны Перегудовой в ведущих рецензируемых журналах и изданиях, индексируемых в Scopus и Web of Science

2021 год

  1. Andreev A., Peregudova O. (2021) On the Control Models in the Trajectory Tracking Problem of a Holonomic Mechanical System. In: Gonçalves J.A., Braz-César M., Coelho J.P. (eds) CONTROLO 2020. CONTROLO 2020. Lecture Notes in Electrical Engineering, vol. 695. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-58653-9_66

 

2020 год

  1. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2020) On global trajectory tracking control of robot manipulators in cylindrical phase space, International Journal of Control, 93:12, 3003-3015,  DOI: 10.1080/00207179.2019.1575526
  2. A. S. Andreev, O. A. Peregudova, “On Global Trajectory Tracking Control for an Omnidirectional Mobile Robot with a Displaced Center of Mass”, Nelin. Dinam.16:1 (2020), 115–131
  3. Andreev and O. Peregudova, "The Direct Lyapunov Method in the Motion Stabilization Problems of Robot Manipulators," 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, Russia, 2020, pp. 1-3, doi: 10.1109/STAB49150.2020.9140548.
  4. Andreev and O. Peregudova, "On the Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot Based on a Dynamic Model with Slip," 2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, Russia, 2020, pp. 1-4, doi: 10.1109/STAB49150.2020.9140714.
  5. Andreev, O. Peregudova and Y. Petrovicheva, "On the Problem of Trajectory Tracking for Robotic Manipulators with Prismatic and Revolute Joints," 2020 4th Scientific School on Dynamics of Complex Networks and their Application in Intellectual Robotics (DCNAIR), Innopolis, Russia, 2020, pp. 24-27, doi: 10.1109/DCNAIR50402.2020.9216905.
  6. A. Andreev and O. Peregudova, "Relay Controllers in the Motion Stabilization Problems of Mechanical Systems with Cyclic Coordinates," 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), Sinaia, Romania, 2020, pp. 433-438, doi: 10.1109/ICSTCC50638.2020.9259654.
  7. A. Andreev, O. Peregudova and V. Prikhodko, "Output Feedback Control Structure of a Robot Manipulator in a Hot Cell," 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), Lipetsk, 2020, pp. 105-110, doi: 10.1109/SUMMA50634.2020.9280778.
  8. A. Andreev, O. Peregudova and L. Kolegova, "On the Output Position Feedback Controller of a Serial Robot Manipulator," 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), Lipetsk, 2020, pp. 117-120, doi: 10.1109/SUMMA50634.2020.9280650.
  9. O. Peregudova, K. Sutyrkina, R. Hasanova and I. Kudashkina, "On the Motion Control of a Mobile Robot with Four Omni-Wheels and a Displaced Center of Mass," 2020 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA), Lipetsk, 2020, pp. 111-116, doi: 10.1109/SUMMA50634.2020.9280758.

 

2019 год

  1. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2019) Trajectory tracking control for robot manipulators using only position measurements, International Journal of Control, 92:7, 1490-1496,  DOI: 10.1080/00207179.2017.1397755
  2. Andreev A., Peregudova O. On Output Feedback Trajectory Tracking Control of an Omni-Mobile Robot // IFAC-PapersOnLine. Volume 52, Issue 8, 2019, Pages 37-42. https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.08.045
  3. Andreev and O. Peregudova, "On Time-Delayed Feedback Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with Omni-Wheels," 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo), Poznań, Poland, 2019, pp. 143-147, doi: 10.1109/RoMoCo.2019.8787373.
  4. Andreev A.S., Peregudova O.A.  Semi-Definite Lyapunov Functionals in the Stability Problem of Volterra Integral-Differential Equations // IFAC-PapersOnLine. Volume 52, Issue 16, 2019, Pages 103-108. doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.12.214
  5. Andreev A., Peregudova O. Volterra Equations in the Control Problem of Mechanical Systems // 2019 23rd International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC). P. 298-303. IEEE Xplore. DOI: 10.1109/ICSTCC.2019.8885901
  6. Andreev and O. Peregudova, "On Output Feedback Stabilization and Tracking Control of Elastic-Joint Robotic Manipulators," 2019 23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), SALERNO, Italy, 2019, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICMECT.2019.8932149.
  7. Andreev, O. Peregudova, K. Sutyrkina and E. Filatkina, "On Global Output Feedback Trajectory Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot," 2019 23rd International Conference on Mechatronics Technology (ICMT), SALERNO, Italy, 2019, pp. 1-5, doi: 10.1109/ICMECT.2019.8932122.
  8. Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Lubov Tahtenkova, Lubov Kolegova. On Output Feedback Control Problems of an Industrial Robot Manipulator // Proceedings of the 1st International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency, SUMMA2019, Lipetsk, Russia, 20–22 November, 2019. DOI: 10.1109/SUMMA48161.2019.8947519
  9. Андреев А.С., Перегудова О.А. Робастная стабилизация движения мобильного робота с омни-колесами // Автоматизация процессов управления. 2019. № 2 (56). С. 75-84.
  10. Андреев А.С., Перегудова О.А. Робастное отслеживание траектории омни-мобильного робота с учетом проскальзывания колес // Журнал Средневолжского математического общества. 2019. Т. 21. № 1. С. 13-23.

 

2018 год

  1. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2018) Non-linear PI regulators in control problems for holonomic mechanical systems, Systems Science & Control Engineering, 6:1, 12-19, DOI: 10.1080/21642583.2017.1413437
  2. Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голономной механической системы // Прикладная математика и механика. 2018. Т. 82. Вып. 2. С. 156-186. = A.S. Andreev and O.A. Peregudova. Nonlinear regulators in position stabilization problem of holonomic mechanical system // Mechanics of Solids. 2018. No 3. pp. S22-S38.
  3. A.S.  Andreev and O.A. Peregudova. Nonlinear Controllers in the Regulation Problem of the Robots // IFAC-PapersOnLine. 2018. 51(4). P.7-12.  (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896318302945)
  4. A.S. Andreev and O.A. Peregudova. On the Stability and Stabilization Problems of Volterra Integral-Differential Equations // Russian Journal of Nonlinear Dynamics, 2018, vol. 14, no. 3, pp. 387–407. (http://ndtest1.ics.org.ru/nd180309/)
  5. Aleksandr Andreev, Olga Peregudova, Katherine Sutyrkina. Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators with Revolute Joints using Only Position Measurements // Proceedings of the 2018 18th International Conference on Mechatronics – Mechatronika (ME) 2018. Brno, Czech Republic, December 5–7, 2018. IEEE Xplore. (https://ieeexplore.ieee.org/document/8624755)
  6. Андреев А.С., Перегудова О.А. О методе функционалов Ляпунова в задаче об устойчивости интегро-дифференциальных уравнений типа Вольтерра // Журнал Средневолжского математического общества. 2018. Т. 20. № 3. С. 260-272. (http://www.svmo.ru/journal/archive/article?id=1621)
  7. O. Peregudova, "Robust trajectory tracking control for robot manipulators without velocity measurements," 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, 2018, pp. 1-3, doi: 10.1109/STAB.2018.8408385.
  8. O. Peregudova, I. Kudashkina and R. Hasanova, "On sampled-data control of mechanical systems," 2018 14th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB), Moscow, 2018, pp. 1-2, doi: 10.1109/STAB.2018.8408386.

2017 год

  1. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. СИНТЕЗ НЕЛИНЕЙНОГО ИНТЕГРАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА НА ОСНОВЕ УРАВНЕНИЙ ВОЛЬТЕРРА //  Труды IX Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление». 13-17 июня 2017 г. Казань. 2017. Т. 2. С. 18-26.
  2. Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задачах управления механическими системами // Автоматизация процессов управления. 2017. № 4(50).
  3. Aleksandr Andreev & Olga Peregudova (2017) Lyapunov vector function method in the motion stabilisation problem for nonholonomic mobile robot, International Journal of Systems Science, 48:9, 2003-2012, DOI: 10.1080/00207721.2017.1290296. 2017.
  4. Андреев А.С. Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы без измерения скоростей // Прикладная математика и механика. – 2017. – Т.81. – Вып.2. – С.137-153.=.A.S. Andreev and O.A. Peregudova. Stabilization of the preset motions of a holonomic mechanical system without velocity measurement // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 2017. Vol. 81, Issue 2. pp. 95-105.(https://doi.org/10.1016/j.jappmathmech.2017.08.003).
  5. A. Andreev and O. Peregudova. On Position Stabilization and Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators with Flexible Joints // 8th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Prague – Czech Republic, 19-22 June 2017. pp.1-10.
  6. Andreev A.S., Peregudova O.A. On Global Trajectory Tracking Control of Robot Manipulators in Cylindrical Phase Space // International Journal of Control. 2019. DOI: 10.1080/00207179.2019.1575526.

2016 год

  1. Андреев А.С., Перегудова О.А. О стабилизации программных движений голономной механической системы // Автоматика и телемеханика. 2016. № 3. С. 66-80.
  2. Andreev, A., Peregudova, O., Makarov, D. Motion control of multilink manipulators without velocity measurement // Proceedings of 2016 International Conference «Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems» (Pyatnitskiy’s Conference), STAB 2016.
  3. Андреев А.С., Перегудова О.А., Раков С.Ю. Уравнения Вольтерра в моделировании нелинейного интегрального регулятора // Журнал Средневолжского математического общества. – 2016. – № 3(18). – С.8-18.
  4. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением механической системы с учетом динамики приводов // Автоматизация процессов управления. 2016 . № 12. РИНЦ

2005-2015 годы

  1. Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // Доклады Академии наук. 2005. Т. 400. № 5. С.621-624.
  2. Андреев А.С., Перегудова О.А. К методу сравнения в задачах об асимптотической устойчивости // ПММ. Том 70. Вып. 6. 2006. С. 965 –976.
  3. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением колесного мобильного робота // Прикладная математика и механика. – 2015. – Т.79. – Вып.4. – С.451-462.
  4. Андреев А.С., Перегудова О.А. Синтез робастных алгоритмов стабилизации программных движений мобильного робота с омни-колесами методом вектор-функций Ляпунова // Мехатроника, автоматизация, управление. 2015. Т. 16, № 12. С. 813-821.
  5. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами // Нелинейная динамика. – 2015. – Т. 11, № 2. – С.267-277.
  6.  Andreev A.S., Peregudova O.A.Trajectory Tracking Problem for Omnidirectional Mobile Robot with Parameter Variations and Delayed Feedback // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Multibody Dynamics 2015 2015. С. 851-859.
  7. Перегудова О.А., Макаров Д.С. Синтез управления трехзвенным манипулятором // Автоматизация процессов управления. – 2015. – № 2. – С.109-113.
  8. Перегудова О.А., Кудашова Е.А. Метод векторных функций Ляпунова в задаче об асимптотической устойчивости разностных систем // Научно-технический вестник Поволжья. – 2015. – № 1. – С.118-120.
  9. Перегудова О.А. О стабилизации программного движения многозвенных манипуляторов с упругими шарнирами // XI Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики, Казань, 20–24 августа 2015 года. С. 2958-2959.
  10. Andreev A.S., Peregudova O.A. On the Stabilization of Program Motion of Holonomic Mechanical Systems without Velocity Measurement // Abstracts of the Scientific Conference “Mathematical Physics and Related Problems of the Modern Analysis”, 26-27 November 2015. Bukhara State University. 2015. P. 301-303.
  11. Andreev A.S., Peregudova O.A. Trajectory Tracking Problem for Omnidirectional Mobile Robot with Parameter Variations and Delayed Feedback // Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona, June 29 – July 2, 2015. Barcelona School of Industrial Engineering. 2015. P. 851-859.
  12. Andreev A.S., Peregudova O.A. Tracking Control Problem for Wheeled Mobile Robot // Международная конференция по математической теории управления и механике: тезисы докладов, 3-7 июля 2015 года, г. Суздаль. 2015. С. 155-156.
  13. Peregudova O. Method of Lyapunov Vector Functions in the Investigation of the Problems on the Stabilization of Nonlinear Systems Motions with Digital Control // 8th International Congress on Industrial and Applied Mathematics, 10-14 August 2015, Bejing, China. 2015. P. 227.
  14. Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении двухзвенным манипулятором с упругими шарнирами // Нелинейная динамика. – 2015. – Т. 11, № 2. – С.267-277.
2001 год начала работы в УлГУ
20 лет научно-педагогический стаж
20 лет cтаж по специальности
Контактные данные
Адрес: Набережная реки Свияги, корпус 1, ауд. 603а
Телефон:  372459
Часы приема:  понедельник 13.00-14.00